Cкидывает обороты , не набирает больше 3000 3500

[Sersh-v318no]

Всем привет, такая проблема
Машина едет, на холостых чучуть плавают обороты, но когда хочется втопить педаль в пол машина набирает обороты до 3300-3500 и начинает дергаться
Я так понимаю коробка ушла в Аварийный режим
Само диагностика показала ошибки
по чеку
12-Недостаточная степень открытие клапана EGR
22-Неисправность функционирования системы Vtec
65- 2й датчик лямды
70 - Акпп

по Акпп выдал ошибку 26 ???
Скорей всего проблема с каким-то датчиком
У кого так было?
Подскажите в какую сторону капать

 

[TOL]

22 ошибка даёт тебе отсечку на 3х тыс, уберёшь ее, и будет как и прежде 6ть с копейками