штраф должен и все
Транспортное средство задерживается только до устранения причины задержания (ст.27.13 КОАП). Если у вас есть "возможность устранить причину на месте" (например, убрать авто с места неположенный стоянки), то инспектор ОБЯЗАН вернуть авто. В этом случае вам необходимо только заплатить штраф за неправильную парковку.
Все слова о том, что "протокол уже оформлен", "машина уже передана экскаваторщик и т.д. не играют никакой роли: вам обязаны вернуть автомобиль. Это подтверждено прокуратурой.
Что делать если не отдают автомобиль:
Обязательно записать нагрудный номер инспектора (главное), номер его автомобиля и номер эвакуатора.
Если есть возможность, фиксировать происходящее на видео, фото, диктофон. Диктофон лучше не показывать.
Постараться найти свидетелей, готовых подтвердить происходящее и записать их координаты (телефон).
Доведите до инспектора, что если вам не отдадут машину, вы обратитесь в суд, причем ложный вызов эвакуатора будет за его счет. Покажите ему, что вы знаете свои права и прекрасно понимаете, что он поступает незаконно.
Если из вас откровенно вымогают деньги или вам кажется, что есть повод для обращения в Управление собственной безопасности.
Если протокол составлен и инспектор наотрез отказывается выдать машину, зафиксируйте в протоколе свое намерение устранить причину задержания на месте. Кроме того, объясните инспектору, что подобная запись в последующем позволит признать его действия неправомерными и взыскать все расходы по эвакуации и хранению автомобиля.
Если всё это не помогло, то придется ехать вызволять автомобиль (но в принципе, если вы будете держаться спокойно и уверенно, это должно 100% помочь, т.к. в данной ситуации закон полностью на вашей стороне).