В Телефоне, в настройках блютус именно этого конкретного подключения(к магнитоле), в телефоне должна быть опция.
По идее обычно можно выбрать и подключить по bluetooth:
1) либо только аудио,
2) либо звонки,
3) либо - и то и другое.
По всей видимости у вас подключились только звонки.