Нужна помощь! Чек 70, D-6

Ребят, вот до последнего тянул, до последнего искал, но всё безрезультатно. Осталась надежда на коллективный разум. И так, имеем седьмой рестайловый баян с автоматом. Все жидкости меняются в срок, все зч оригинал, никаких посторонних вмешательств. Проблема вот в чём: поначалу на морозе при переводе с паркинга на драйв на приборке не загоралась D - чек через пару километров. Решалось просто - на нейтралку и обратно и D светит и чек пропадает. Но за последнюю неделю уже второй раз выскочил чек. Скрепочная диагностика показывает чек 70 (семь длинных миганий) и 6 коротких миганий D. Кроме этого ещё B1325 PA71. Куда копать, что это может быть? Поведение машины не изменилось. Заранее благодарю:wink3:

проблема в датчике селектора акпп я думаю