Ошибка vsa tsa

День добрый уважаемые. Пользовался поиском, ничего подобного не нашел. Суть проблемы в следующем. Появилась ошибка, на приборке горит vsa и ! в треугольнике. На круглом дисплеи пишет vsa / tsa. Машина едет без проблем, только перестал работать круиз контроль. Если заглушить машину ошибка изчезает, но проехав пару км, появляется снова. Клемы с акб скидывал на 10 минут, ничего не изменилось. Автомобиль эксплуатировал в обычном режиме, в ямы не попадал. В чем может быть дело?? Кто подскажет. Заранее благодарен за ответы.

Надо считать ошибки сканером, а далее уже смотреть что за ошибка и на что ругается, так гадать смысла нет.
Скорее всего какой-то датчик вышел из строя... и что за TSA? ABS тоже горит?

Горит vsa tsa и восклицательный знак. Абс работает. Tsa это система стабилизации прицепа.

Сегодня был на диагностике. Оказалось что виной всему сигнализация. Устранили. Всем спасибо. Тему можно закрывать.