неполадки АКПП

есть такой вопрос. Про тестирование/самодиагностику VSA написано немало, но у меня подобного рода шум в АКПП повторяется иногда и после начала движения. Например когда стартую со светофора (не в пол) иногда есть скрежет как при тестировании VSA.
Если кто знает VSA самотестируется единожды (только при начале движения) или периодически, например при старте со светофора?
Масло в коробке идеальное (цвет, запах), уровень тоже. У официалов диагностика ничего не показала. Но раньше такого не было.