По идее вот это:
DTC B1006: Отсутствует связь блока MICU с мультиплексным блоком управления дверей (не проходит сигнал запирания дверей)
1. Удалите сообщение с кодом неисправности с помощью диагностического прибора Honda PGM или HDS.
2. Выключите зажигание, затем включите его.
3. Проверьте наличие сообщений с кодами DTC, войдя для этого в меню "DTC MENU" диагностического прибора Honda PGM или HDS.
Код DTC В1006 имеется на экране?
ДА - Перейдите к 4.
НЕТ - Проходящая неисправность, мультиплексный блок управления дверей в данный момент исправен.
4. Проверьте наличие сообщений с кодами (DTC) неисправности панели приборов, войдя для этого в меню "DTC MENU" с помощью диагностического прибора Honda PGM или HDS.
Коды В1160 и В1058 выведены на дисплей?
ДА - Перейдите к проверке мультиплексного блока управления дверей по входным сигналам.
НЕТ - Проверьте, нет ли разрыва или короткого замыкания на "массу" в цепи между MICU и модулем реле. Если цепь исправна, замените блок MICU. Если цепь неисправна, ликвидируйте разрыв или замыкание на "массу".