АКПП и замена масла, искан так и не понял, объясните.

Звонил в сервис - говорят есть частичная замена и есть полная через аппарат. Спросил у сервисмена - какая лучше, тот ничего ответить несмог, на ТО говорит делаем частичную, а полную только если мет. стружку обнаружим в масле. ТАК КАКУЮ ЛУЧШЕ ТО? ДЛЯ КОРОБКИ? какие риски, кто как делал?

Я менял полностью, аппаратом, подсоединяли в разрыв магистрали. 8 литров масла и 1 час времени.