Astepalia, полтора месяца назад столкнулся с такой же проблемой, машина 2012 г. Type S, пробег 25 000 км. Первый раз ошибка вылезла во время движения по трассе при скорости около 100 км/ч, отказал электроусилитель руля. Остановился, заглушил, завел, пропала, руль крутится как надо. Утром завел, все ок, поехал на диагностику к диллеру. Обнаружили две ошибки, точно не помню номера. Ошибки стерли, сказали если что, приезжай. Вечером ошибка опять выскочила, но испробованный ранее способ в этот раз не помог. Электроусилитель перестал работать. Утром поехал в сервис. Диагностику делали около 3-х часов. Приговор: замена блока EPS, срок ожидания 4 недели. Со слов инженера по гарантии, на машине ездить нельзя, большая нагрузка на рулевую рейку. С моим блоком шло еще 4, так что проблема набирает обороты. 19 января поставили новый блок.