Check engine+ABS+VSA при ускорении

Загорается Check engine+ABS+VSA только на не полностью прогретом движке,и только,при более менее быстром ускорении,т.е.чуть больше нажал на газ,и готово...Движок сразу начинает троить...Останавливался,выключал зажигание,потом заводил ,ABS+VSA пропадали,Check engine горел ещё минут 10-15,потом и он гас, и так уже три раза.На полностью прогретом проблем нет...Поехать и считать ошибку, нет пока возможности,может кто нибудь сталкивался с такой проблемой и подскажет,где копать!!!

Датчик педали акселератора скорее всего.

Кто знает,ошибки считываются (при помощи скрепки)только при горящем чеке?Или он в памяти остается.

У меня Теже ошибки вылазили сразу после мойки двигателя и потом еще пару раз при холодной запуске, правда ошибки через минуту исчезали. Так и не понял что к чему. Вроде все работает нормально.