Brake ... Low и Check VSA

Пару раз высвечивалась ошибка Brake ...(чтото там) Low, в следующий миг Check VSA. Заглушил двигатель, завел снова и ошибки исчезли.

Странную закономерность заметил, что эта ошибка вылезла на повороте.
Что это может быть?

Di_m_as, проверь уровень тормозной жидкости.

Вот и я грешу на нее, так как с месяц назад менял жидкость.