Есть АБС - это электронный модуль и 4 датчика по колесам, когда в машине стоит ЕСП, это электронный модуль расширения АБС и еще 2 датчика добавляются к штатным.
Собственно при наличии АБС тормозной путь на снегу/льду увеличивается, но при ЭТОМ ВЫ МОЖЕТЕ БЕЗОПАСНО маневрировать и объехать опастное препятствие. Также в составе ЕСП входит система EBD, которая при экстренном торможении дожимает тормоза и сокращает тормозной путь на 10%..а это уже может спасти жизнь ребенку...
Отключая ЕСП, вы также отключаете АБС. Но на некторых машинах принудительно на 100% отключить данную фичу нельзя, только вынуть предохранитель.
Касательно баяна, то я катался в снегопады по дворам с выключенным ЕСП и вмешательства данной системы не заметил, видимо Хондовцы решили дать возможность почувствовать все перелести экстрима
)