Отказал электроусилитель

Отказал EPS с утра, вечером ездил все было нормально, а утром завел и понимаю что немогу повернуть ни влево ни вправо! Может изза мороза такое может быть, гдето около -27. Но разве может электроусилитель замерзнуть. Да и странно, работал а потом ни с того ни с сего перестал работать и при этом лампа горит EPS.
У кого-нибудь так было и как разрешилось?

Accord 2000 года

Все самом собой устранилось, глюк какойто, непонятно че было!

В - 30 С. завел. На дисплее загорелся руль с восклицательным знаком, полистал толмут " заглушить потом завести. проблема не исчезла - езжай на сервис " Я сначала прогрел машику, заглушил, завел, и все стало нармуль )