Помогите - Увод вправо на скорости от 120

На днях сменил зимнюю шиповку на лето. Диски остались теже, диаметр соответственно тоже - R16. Сделали балансировку, т.е. все как положено. Давление везде 2.2. Так вот, когда ехал по МКАДу, то при наборе скорости машина ведет себя не стабильно на полосе, т.е. заметно небольшое рысканье, приходится рулем подравнивать. А если разогнаться где-то до 120 и потом плавно отпустить газ, то ощущается нехилый увод в право, т.е. руль приходится доворачивать немного влево и так ехать, пока скорость не упадет до 80-90кмч. Подскажите, в чем проблема может быть? Ведь на зимней все было отлично, шла как по рельсам. Есть определенные нюансы: Резина Мишлен Пилот Примаси стерта неравномерно, переставил назад похуже, вперед получше. Может дело в этом? Или давление(сколько качать на 7-м баяне с 16 диаметром)? Или это уже на сход развал прямая дорога? Помогите советом,ю а то замучался ездить вцепившись в руль. :russian_roulette: